全书四卷，第一卷论述了社会结构和社会契约，第二卷阐述主权及其权利，第三卷阐述政府及其运作形式，第四卷讨论几种社会组织。

《社会契约论》提出的天赋人权和主权在民的思想，是现代民主制度的基石，深刻地影响了欧洲的革命运动和英属北美殖民地的独立战争，为不久以后问世的美国《独立宣言》和《美国宪法》及其《权利法案》、法国《人权宣言》及法国大革命时期的三部宪法，提供了理论依据。