《相对论:狭义和广义相对论》开始是一篇简短的论文，爱因斯坦最终出版这本书的目的是:“一个确切的了解相对论的读者,从一般的科学和哲学的角度来看,理论感兴趣,但他并不熟悉的数学仪器理论物理。”该书1916年首次以德语出版，1920年被翻译成英语。它分为三个部分，第一部分涉及狭义相对论，第二部分涉及广义相对论，第三部分涉及对整个宇宙的考虑。自1916年第一版出版以来，已经有了很多版本。这本书被认为是独一无二的，因为它让读者深入了解了20世纪最伟大的思想家之一的思维过程。